Храм первоверховных апостолов Петра и Павла имеет свою историю, которая началась семь столетий назад. В 1331 году по духовной грамоте великий князь Московский Иван Калита завещал село Ясиновьское (старинное название) своему сыну Андрею. Затем его наследовал князь Серпуховской и Боровский Владимир Андреевич Храбрый (внук Калиты) - двоюродный брат, сподвижник и друг святого благоверного князя Димитрия Донского, отличившийся необычайным мужеством в Куликовской битве, за что и получил свое прозвище. В 1382 году Владимир разбил передовой отряд Тохтамыша, захватившего Москву, что спасло Подмосковье от очередного татарского разорения. После Владимира (в начале XV века) село досталось в наследство князю Василию Владимировичу Перемышльскому (его стольным градом был Перемышль). Следующими владельцами Ясенева были: великий князь Василий II Васильевич Темный, затем три его сына — князь Вологодский и Тарусский Андрей Васильевич Меньшой, князь Волоцкий, Ржевский и Рузский Борис Васильевич, великий князь Иван III Васильевич и сын его князь Андрей Иванович Старицкий. Позже имение перешло к царям и долгое время было дворцовым селом. Оно принадлежало Ивану IV Грозному, Федору Иоанновичу, Борису Годунову, Михаилу Федоровичу, Алексею Михайловичу и Петру I.