В монографии рассматриваются основные источниковедческие вопросы, связанные с трактовкой античной литературной и эпиграфической традиций, демонстрирующих процесс освоения эллинистическим и римским миром южных окраин ойкумены. В книге впервые предлагается полный перевод на русский язык сочинения Агатархида Книдского «Об Эритрейском море» с историческим и литературоведческим комментарием, проводится сравнительный анализ древнегреческих рукописей корпуса сочинений «Малых греческих географов», в которых сохранился «Перипл Эритрейского моря», дается анализ происхождения рукописей, а также новый, уточненный перевод этого источника, устанавливается чтение и обсуждается исторический контекст латинских надписей из Северо-Западной Аравии и из южной части Красного моря (архипелаг Фарасан), греческих и индийских - с острова Сокотра, реконструируются связи Сокотры с Римом и Восточной Африкой. Также предлагается анализ происхождения понятия «Красное море». Хронологически исследование ограничивается рамками эллинистической и римской эпох (последняя четверть IV в. до н. э. - IV в. н. э. ).