В 1829 году, когда строительство железной дороги Ливерпуль—Манчестер (англ. Liverpool and Manchester Railway — L&MR) уже близилось к завершению, решено было провести сравнительные испытания нескольких локомотивов от разных поставщиков, с тем чтобы выбрать наилучший. Победителем стал Джордж Стефенсон, который выставил на конкурс свой паровоз «Ракета». Она стала единственным паровозом, успешно завершившим все испытания, показав среднюю скорость 12 миль в час (~19 км/ч) с грузом 13 тонн. При этом максимальная скорость достигала 30 миль в час (~48 км/ч). Блистательная победа стефенсоновской «Ракеты» сделала её, пожалуй, самым знаменитым механизмом в истории техники. Колея 45 мм (стандарт G-45).