Леонардо да Винчи в своих научных открытиях и догадках на несколько столетий опередил своё время. Наброски-проекты металлургических печей, прокатных станов, ткацких станков, токарных и печатных машин, подводной лодки, танка, летальных аппаратов и парашюта предвосхитили их будущее появление за столетия до их изобретения.\nАвторство идеи создания гребного судна подобного тем, которые ходили по рекам в XIX веке принадлежит Леонардо да Винчи. Именно он предложил оснастить судно гребными колесами. По мнению автора, судно, оборудованное такой системой, будет способно плавать быстрее и более эффективно, чем на веслах, и тем самым решит проблему ускорения и облегчения навигации.\nПо замыслу Леонардо вращение на колеса передавалось с помощью хитрой системы шкивов, маховика и цевочной передачи.