Бронированные восстановительные машины (АРВ) были введены во время Второй мировой войны. Они строились на корпусах существующих бронемашин, снимая основное вооружение и башню и устанавливая специальное оборудование для восстановления или ремонта боевых бронированных машин, поврежденных в бою. Американский АРВ М-32 базировался на шасси известного среднего танка Шерман и использовался армией США на европейском театре военных действий во время Второй мировой войны. Он был охарактеризован надстройкой, которая позволяла поднимать и тащить поврежденные танки. Кроме того, на М-32 был погружен широкий набор ремонтных инструментов и запасных частей, что подчеркивало его роль настоящей “мобильной бронетанковой мастерской”, способной работать на передовой. М32 был даже способен выполнять сложную операцию по замене танкового двигателя. М-32, после окончания Второй мировой войны, служил в армии США во время Корейской войны, и он использовался многими странами до 90-х годов.