Необходимость защиты бронетанковых частей от вражеской авиации подтолкнула английскую армию к разработке этой самоходки, оснащенной 40-мм пушкой Bofors, с использованием корпусов бронетанкового танка Crusader, считавшегося устаревшим в конце 1943 года. Орудие размещалось в башне с бронированной обшивкой, способной обеспечить необходимую защиту артиллеристам. В конце 1943 года Крестоносец АА был распределен по воздушным отрядам для охраны блоков управления. Некоторые отряды были использованы во время французского вторжения после высадки в Нормандии, но из-за превосходства союзников в воздухе немецкие воздушные угрозы оказались несуществующими, поэтому применение этой самоходной зенитной установки было очень ограниченным, если не нулевым.