Программно-аппаратный комплекс (робот-гуманоид) Unitree H1-2
H1-2_UNI3
Предупреждение"Кисти рук" при необходимости приобретаются отдельно
ТипГуманоидный робот
МодельH1 v2 Basic
НазначениеПрограммно-аппаратный комплекс (ПАК) на 2 опорах (гуманоидный робот) для профразработки, исследований в области ИИ, разработки технологий замещения человека на производстве в сложных и неблагоприятных условиях, а также для сферы образования.
Варианты передвиженияХодьба вперед/назад, движение по лестнице вверх/вниз, разворот на месте
Максимальная скоростьдо 2 м/с
Фото/видеосъемкапанорамный обзор на 360гр
3D камерыкамера глубины (Intel RealSense D435i)
Лазерные дальномерыLIDAR (LIVOX-MID360)
Дополнительные функцииОбработка данных об окружающей среде в режиме реального времени (с помощью встроенного датчика Lidar), проведение сканирования местности на 360 градусов.
Допустимая нагрузка, кг21
Требование к нагрузкеМаксимум - 21кг, типовая - 7кг
Емкость аккумулятора15 Ач
Языки программированияВозможность написания собственных функций и сценариев при помощи SDK на С++ и Python с быстрой проверкой реализации на примере движений робота.
Материал корпусаСталь
ЦветЧерный, серый
ОсобенностиВсе кабели убраны внутрь корпуса. Устойчивая походка, способность к маневрам. Макс.крут.момент ноги - 360Нм, руки - 120Нм. Макс.плотность крутящего момента - 189Нм/кг. Степени свободы ноги - 6(бедро*3+колено*1+голеностоп*2), руки - 7(плечо*3+локоть*1+запястье*3). Крут.момент колена 360Nm, бедра 220Nm, поясницы 220Nm, голеностопа 2x75Nm. Длина ног - 2x400мм, рук - 685мм (всего)
Вид поставкиRTL
Ширина, мм510
Высота, мм1788
Глубина, мм287
Вес, кг70
Комплект поставкиРобот, документация, аккумулятор, контроллер, зар.устр-во, зар.устр-во для контроллера (опция), комплект внешних кабелей, кабель Type-C 2шт, кейс для переноски и хранения, защитная алюминиевая рама (опция)
Гарантия, мес12
Доступно без регистрации
Преобразование Яндекс Маркет (YML) в Excel
Преобразовывайте YML-файл в редактируемый документ формата Excel. Конвертируйте из YML в XLSX онлайн