Unitree
Программно-аппаратный комплекс Unitree G1 версии Edu Ultimate B (в комплекте с руками Dex3-1 с тач-сенсорами)
G1 Edu Ultimate B with Dex3-1
- Тип Гуманоидный робот
- Назначение Программно-аппаратный комплекс для разработок
- Процессоры 8-ядерный. Опционально - NVIDIA Jetson Orin
- Тип движителя Опоры
- Количество движителей 2
- Дополнительная поддержка Не требуется
- Варианты передвижения Вперед, назад, вбок, повороты, прыжки, бег, поднятие после падения
- Максимальная скорость 2 м/сек
- Количество степеней свободы 43
- Особенности степеней свободы Степени свободы: "ноги" - 6 (каждая), "руки" - 5 (каждая) + 7 (каждая из 2 кистей) , "торс" - 1 + 2
- 3D камеры Камера глубины
- Лазерные дальномеры 3D Lidar
- Беспроводные интерфейсы WiFi 6, Bluetooth 5.2
- Проводные интерфейсы 3x USB3.0 Type-C Host 5VDC/1.5A, 1x USB3.2 Type-C Host/DP1.4, 2x RJ45 1Gbps
- Управление ручное (контроллер)
- Установленное оборудование 3D Lidar Livox-MID360, камера глубины Intel RealSense D435, два дополнительных мотора на торс, кисти Dex3-1 на две руки с девятью сенсорами усилия каждая
- Требование к нагрузке Макс.нагрузка на руку - 3кг
- Электропитание 54VDC/5A
- Емкость аккумулятора 9000
- Время работы на одном заряде, мин 120
- Материал корпуса Алюминий
- Цвет Серебристый
- Особенности Возможность разработки. Макс.крутящий момент в коленном суставе - 120N.m. Движение суставов: пояс - ±155град., колено - 0~165град., тазобедр.сустав. - P±154град., R-30~+170град., Y±158град.. Длина ноги - 0,6м, руки - 0,45м. Захваты-"кисти рук" с сенсорами усилия с диапазоном 10~2500г. Отсутствие внешних кабелей.
- Вид поставки RTL
- Ширина, мм 450
- Высота, мм 1270
- Глубина, мм 200
- Вес, кг 37
- Комплект поставки Робот, комплект документации, зарядное устройство, захваты-"кисти рук" Dex3-1 - 2шт, кабель USB type-C – 1 шт, внешний кабель – 2 шт, аккумулятор (опционально), рама для настройки и калибровки - 1 шт
- Ссылка на описание https://www.unitree.com/g1/
- Гарантия, мес 12
Доступно без регистрации
Преобразование Яндекс Маркет (YML) в Excel
- Преобразовывайте YML-файл в редактируемый документ формата Excel. Конвертируйте из YML в XLSX онлайн
Преобразование Excel (XLSX) в формат Яндекс Маркет
- Преобразовывайте Excel-файл в формат Яндекс Маркет XML (YML). Конвертируйте из XLSX в YML онлайн
Скачивание базы штрихкодов (EAN)
- База содержит информацию о штрихкодах 1 816 200 товаров. Товары встречались в продаже на российском рынке в период с начала 2021 до конца 2022 года
Поиск по библиотеке
- У нас в базе есть информация о 70 миллионах товаров. Проверьте, есть ли там нужные вам товары.
Ключевые свойства товаров
- Результат анализа миллионов вопросов покупателей о том, что им важно. Сгруппированы по типам товаров