Бионический четырехопорный колесный робот бренда Unitree модели Go2-W версии Inspection Edition с лидаром Hesai XT16
Go2-W-Inspect
Количество движителей4
Тип движителяКолеса
Процессоры8-ядерный ЦПУ + Jetson Orin NX
НазначениеПрограммно-аппаратный комплект для профразработки и дополнения пользовательскими функциями, интерфейсами и сценариями при помощи программирования
ТипЧетырехопорный робот
ПредупреждениеВремя работы зависит от нагрузки (указано максимальное)
ОсобенностиАппаратная платформа с поддержкой вторичной разработки со стороны пользователя. Крутящий момент коленных моторов - 45 Нм. 7-дюймовые пневматические колеса. Гироскоп с высокоточной стабилизацией по трем осям.
ЦветСерый
Материал корпусаАлюминий, пластик
Защита от внешнего воздействияIP20
Время работы на одном заряде, мин240
Емкость аккумулятора15000mAh
Электропитание30VDC (28...33.6VDC)
Допустимая нагрузка, кг3
Установка доп.оборудованияУстановка доп.камер (манипулятор не может быть установлен)