UFACTORY
Рука-манипулятор UFACTORY xArm 6, модель XI13
xArm 6
2000011790561
- Тип Робот-манипулятор
- Назначение Робот-манипулятор для захвата и перемещения небольших объектов в производстве, лабораторных исследованиях, медицине и других отраслях.
- Тип движителя Нет (стационарный)
- Количество двигателей 6
- Максимальная скорость 1 м/с
- Количество степеней свободы 6
- Особенности степеней свободы Скорость поворота шарниров - 180 гр/с. Точность движений - +/- 0.1мм. Поворот шарниров: +/-360гр (1), -118~+120гр (2), -225~+11гр (3), +/-360гр (4), -97~+180гр (5), +/-360гр (6)
- Проводные интерфейсы Ethernet, 1x RS485 Master, 1x RS485 Slave. Модуль управления: 16x DI, 16x DO, 2x AI, 2x AO. Механизм: 2x DI, 2x DO, 2x AI, 1x RS485
- Управление Протоколы Modbus RTU, Modbus TCP
- Установка доп.оборудования Захваты: механический (Gripper), вакуумный (Vacuum Gripper), BIO Gripper, 6-осевой датчик крутящего момента, дополнительный двигатель с направляющими рельсами (для расширения диапазона действия)
- Допустимая нагрузка, кг 5
- Электропитание 24VDC 20.8A. Номинальное энергопотребление - 200W, максимальное - 500W
- Требования к окружающей среде, температура 0...+50C
- Защита от внешнего воздействия для работы внутри помещений
- Языки программирования Pyton, C++, ROS, ROS2
- Материал корпуса Алюминий, углеродное волокно
- Цвет Белый
- Особенности Максимальное расстояние - 700мм. Внешний модуль управления. Диаметр основания - 126мм, крепежные отверстия - M5x5
- Вид поставки RTL
- Вес, кг 12.2
- Комплект поставки Манипулятор, документация, модуль управления AC Control Box с кабелем питания, кабель питания для манипулятора (AC Control Box -to- Robotic Arm), кабель управления манипулятором, кабель Ethernet, кабель для подключения захвата (Robotic Arm -to- End Effector), комплект для установки (две струбцины для фиксации, стальная монтажная пластина, крепежные винты, ключ)
- Ссылка на описание https://www.ufactory.cc/xarm-collaborative-robot/
- Гарантия, мес 12
Доступно без регистрации
Преобразование Яндекс Маркет (YML) в Excel
- Преобразовывайте YML-файл в редактируемый документ формата Excel. Конвертируйте из YML в XLSX онлайн
Преобразование Excel (XLSX) в формат Яндекс Маркет
- Преобразовывайте Excel-файл в формат Яндекс Маркет XML (YML). Конвертируйте из XLSX в YML онлайн
Скачивание базы штрихкодов (EAN)
- База содержит информацию о штрихкодах 1 816 200 товаров. Товары встречались в продаже на российском рынке в период с начала 2021 до конца 2022 года
Поиск по библиотеке
- У нас в базе есть информация о 70 миллионах товаров. Проверьте, есть ли там нужные вам товары.
Ключевые свойства товаров
- Результат анализа миллионов вопросов покупателей о том, что им важно. Сгруппированы по типам товаров