Многофункциональная промышленная роботизированная платформа бренда AgileX модели COBOT KIT
AGX-COBOT-KIT
ТипГусеничный робот
НазначениеДля исследований и промышленности
ПроцессорыCore i7
ПамятьRAM 16GB, SSD 256GB
Тип движителяГусеницы
Количество движителей2
Характеристики подвескиКлиренс - 105мм. Ширина гусеницы - 150мм, длина контакта с грунтом - 520мм
Варианты передвиженияВперед, назад, повороты в движении, развороты на месте.
Максимальная скорость1.5 м/с
Преодоление препятствий, см17
Макс.наклон поверхности, град.35
Количество степеней свободы6
Особенности степеней свободыМаксимальный радиус действия - 924мм, Макс. нагрузка - 5кг. Поворот соединений ("суставов"): -175...+175 градусов. Скорость поворота суставов: 1...3 - 150 градусов в секунду, 4...6 - 180 градусов/с. Скорость манипулятора до 2.8м/с, точность 0.02мм
Фото/видеосъемкаДа
3D камерыRealSense D435
Лазерные дальномерыLIDAR RS-Helios-16P
Параметры сканированияLIDAR: макс.дистанция 100м, угол обзора 360x30(-15...+15) градусов, разрешение по вертикали - 2градуса, частота сигнала 5...20Гц, сканирование 300/600 точек в секунду. 3D камера: датчик глубины - угол обзора 86x57 градусов, дальность до 10м, разрешение 1280x720, 90fps; датчик RGB - разрешение 1280x800, 30fps, угол обзора 69.4x42.5
Дисплеи12.5" HD дисплей
Беспроводные интерфейсыWiFi (2.4ГГц), 4G
Проводные интерфейсыCAN (ч-з USB), Ethernet, USB
УправлениеУдаленное управление
Дополнительные функцииРабота с небольшими предметами при помощи захвата DH AG 95 (до 95мм, сила от 45 до 160N, скорость - 190мм/с, точность 0.03мм, макс.вес 1кг, протоколы TCP/IP, USB2.0, RS485, I/O, CAN2.0A, EtherCAT (Optional))
Установленное оборудование "Рука"-манипулятор Aubo i3/5 с захватом DH AG 95, блок управления манипулятором, блок управления платформой x-7010 (i7 16G 256SSD), маршрутизатор B316 4G
Допустимая нагрузка, кг70
ЭлектропитаниеЗарядное устройство вх. - 220VAC / вых. - 48VDC, напряжение аккумулятора - 48VDC, напряжение питания манипулятора и захвата - 24VDC
Емкость аккумулятора30 Ач
Время работы на одном заряде, мин80
Требования к окружающей среде, температура0...+50C
Защита от внешнего воздействияIP54
Языки программированияSDK (поддержка C\C++\Lua\Python), поддержка ROS и API
Материал корпусаАлюминий, сталь, пластик
ЦветЧерный, белый
ОсобенностиМногофункциональная промышленная роботизированная платформа на базе гусеничного шасси Bunker.
Вид поставкиRTL
Вес, кг130
Комплект поставкиРоботизированная платформа, манипулятор с захватом, блок управления платформой, блок управления манипулятором, контроллер дистанционного управления, камера глубины, LIDAR, HD дисплей, маршрутизатор, документация, комплект кабелей, аккумулятор, зарядное устройство, конвертеры питания (48VDC/24VDC и 24VDC/12VDC), конвертер USB/CAN
Ссылка на описаниеhttps://global.agilex.ai/products/cobot-kit
Гарантия, мес12
Доступно без регистрации
Преобразование Яндекс Маркет (YML) в Excel
Преобразовывайте YML-файл в редактируемый документ формата Excel. Конвертируйте из YML в XLSX онлайн